本实用新型公开了一种半自动模具乳胶发泡床垫输送机，包括导轨、移动平台、床垫压紧输入机构和床垫压紧输出机构，导轨的一端位于发泡模具的一侧，导轨的另一端位于水洗入料传动辊的一侧，移动平台的两端设有传动辊，传动辊上设有平移输料带;所述的床垫压紧输入机构，用以将发泡模具上的乳胶发泡床垫输入到平移输料带上，所述的床垫压紧输出机构，用以将平移输料带上的乳胶发泡床垫输出到水洗入料传动辊上。由于采用上述的结构形式，利用移动平台、平移输料带、床垫压紧输入机构和床垫压紧输出机构相互配合，实现了半自动化传送，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。