本实用新型公开了一种基于单片机的编程装置，包括箱体，箱体的上表面两端均固定连接有支架，支架的顶端连接有顶板，顶板的上表面左端和上表面右端均连接有伺服电机，两个伺服电机的输出端均连接有丝杆，两个丝杆的底端分别贯穿顶板两端开设的第一通槽并通过轴承与箱体的顶端活动连接。本实用新型通过槽口的设置，能够放置将单片机电路板，通过启动伺服电机能够带动丝杆转动，通过丝杆转动能够带动滑动件移动，通过滑动件移动能够带动连接板、压杆和压板移动，通过压板移动能够将单片机电路板固定，同时也能够推动探针移动并与编程装置接触，从而能够进行脱机编程。