本实用新型涉及纺织加工设备领域，具体公开一种布料刷毛装置，包括竖架和横架，横架的内部一侧设有入料机构，另一侧设有出料机构，竖架内设有刷毛机构，入料机构包括扩布曲辊、入料导布辊、第一张紧调节组件和第一主动辊组，刷毛机构包括第二张紧调节组件和刷毛辊，刷毛辊一侧设有微调组件，出料机构包括第三主动辊组和摆布机构，摆布机构包括曲柄轮、连杆、摆布臂和摆臂驱动电机，摆臂驱动电机与曲柄轮连接，连杆的一端铰接于曲柄轮上，另一端与摆布臂铰接，摆布臂的一端与横架连接，通过第一张紧调节组件和第二张紧调节组件调节布料张紧度，通过微调组件调节布料与刷毛辊之间包角，满足不同布面的刷毛要求，通过摆布机构自动将布料折叠出料。