本实用新型公开了一种摄像头光学透镜清洁装置，包括清洗箱、摄像头主体、传动组件、L型翻转板和旋转电机，所述清洗箱为开设有活动槽的长方体箱状结构，所述活动槽的两端构造为弧形面，且摄像头主体设置于活动槽内，所述清洗箱的底端与传动组件配合传动，所述L型翻转板的一端抵接于清洗箱的侧面，且另一端设置有一组旋转电机，旋转电机的电机轴朝活动槽内延伸，且电机轴端部设置有一组清洁盘，L型翻转板的顶端设置有两组配合转向电机安装的斜向连杆，转向电机的一侧设置有一组配合柱，转向电机的电机轴与斜向连杆远离L型翻转板的一端固定配合。该摄像头光学透镜清洁装置，有效实现摄像头透镜的自动清理，较为稳定且适用性强。