本实用新型提供了水下信息采集装置和系统，包括：第一外壳和第二外壳，第二外壳通过密封组件盖合在第一外壳上，第一外壳和第二外壳构成容置腔室；容置腔室内设置有电路板，容置腔室的内壁设置有凸台，凸台上设置有与电路板相连接的深度相机传感器，凸台的下方设置有与深度相机传感器相对应的多个小孔，并且与多个小孔相对应的第一外壳的外壁上设置有透明盖板，透明盖板上设置有用于将透明盖板贴合在凸台上的密封盖板，该装置结构简单，体积小和重量轻，方便水下机器人的携带，从而有效完成水下的探测工作。