本实用新型公开了悬索桥钢桁梁锚抓装置，涉及桥梁建设的技术领域，悬索桥钢桁梁锚抓装置，包括滚轮组，第一受力臂和第二受力臂，第一受力臂第一端与第二受力臂的第一端相互铰接，第一受力臂的第二端与第二受力臂的第二端均设有倒扣，滚轮组设置在第一受力臂与第二受力臂的铰接处。通过第一受力臂与第二受力臂的倒扣，使得第一受力臂与第二受力臂能够卡在桥梁的主梁上，同时通过铰接的设置使得第一受力臂的倒扣与第二受力臂的倒扣之间的距离可调，进而可以适应各种不同的主梁宽度，在通过滚轮组进行重物的吊装，实现了不损坏主梁结构的情况下实现在主梁下吊装重物的功能。