一种乳化铵油炸药自动装车系统，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，出垛输送机一侧设有液压装车系统，液压装车系统包括取垛装置、移动平台，取垛装置与移动平台的一端连接，取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，伸缩压紧机构设于取垛装置上，出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。降低了装车成本；药包垛下设有托板，方便装卸车；取垛流程通过伸缩压紧机构牵引托板完成，炸药垛不易松散或滑垛，取垛装置与炸药包装袋无接触，不会造成炸药包装袋破损；取垛装置上设有转向机构，节约装置的占地面积，可适应不同工坊。