本实用新型提供了一种用于实训的机器人模拟焊接系统，其能够完成机器人的典型焊接应用的实训。其包括工作台，工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，工作台的中心位置固装有机器人，机器人的输出末端设置有抓手快接接头，工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块、其中一种为焊枪，工作台的上表面的另一区域还固设有翻转变位机，翻转变位机的旋转面板上固装有装配模块，装配模块用于夹持工件，翻转变位机驱动旋转面板带动工件翻转到对应的焊接角度，机器人的输出末端面域覆盖装配模块的对应面域。