本实用新型公开一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移；如此，将工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹；实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。