一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，属于摩托车、电动自行车、自行车配件技术领域。由同轴套置的内制动圈和外制动圈组成，所述内制动圈的旋转摩擦面为至少一个圆台形结构，所述外制动圈的旋转摩擦面为至少一个内凹圆台形结构，内、外制动圈圆台的侧面母线与轴线的夹角相同，内、外制动圈以圆台的侧面相互配合摩擦制动，在圆台的圆周上满接触摩擦；所述内、外制动圈互为主、从动制动圈，从动制动圈与轮毂固定连接，主动制动圈的旋转自由度被约束。本实用新型结构简单可靠，制作成本低，耐磨损性能更好，可大大提高摩托车、电动自行车、自行车等小型交通工具的行驶安全性。