本实用新型涉及一种机械加工万能机械手，包括支撑臂、杠杆和安装座，支撑臂一端与杠杆中部活动连接，安装座包括底板、定位脚和滚轮，支撑臂的另一端与底板上表面焊接，底板背离支撑臂的下表面上设置有滚轮，底板的上表面对应滚轮的位置可拆卸连接有定位脚，杠杆靠近支撑臂的一端通过气缸与支撑臂连接，杠杆远离支撑臂的另一端与旋臂组件的一端活动连接，旋臂组件的另一端安装有操控台及机械爪组件，操控台与机械爪组件分别安装在旋臂组件的两侧，支撑臂上还安装有总控箱，操控台通过总控箱与气缸及旋臂组件电连接。本实用新型能够根据实际情况自由移动机械手的方位，并且操作人员能根据需要人工调整机械爪在物理空间中的方位，提高搬运效率。