本实用新型提供了一种采煤机屏蔽软电缆，属于水下机器人技术领域。它解决了传统电缆控制线芯和动力线芯出现折断、拉断的问题。本实用新型包括电缆主体，电缆主体内设有三根动力线芯导体、地线芯导体及半导电层、三根控制线芯导体，电缆主体外圈由内到外依次设有内护套、加强层、外护套，动力线芯导体外圈由内到外依次设有绝缘层、屏蔽层，三根控制线芯导体组成正三角形且外圈同样包裹有绝缘层，三根动力线芯导体与三根控制线芯导体围绕地线芯导体及半导电层组成平行四边形，导体控制线芯导体从中心到外圈包括强度纤维、控制线导体、耐高温滑移带、绝缘层、绝缘分色带。本实用新型能够有效防止动力线芯和控制线芯出现折断的情况发生。