一种楦头夹爪垫块快换结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种楦头夹爪垫块快换结构，属于气动夹爪技术领域，其包括气缸、两个手指和两个弹性垫块，所述气缸的顶部固定有机器人连接板，所述气缸的两个驱动端对应连接两个手指，所述手指的内侧固定有安装板，所述安装板上开设有竖向卡槽，所述弹性垫块的外侧延伸有竖向卡块，所述竖向卡块与竖向卡槽过盈配合。本实用新型在手指的内侧固定安装板，在安装板上开设竖向卡槽，在弹性垫块上设计了与竖向卡槽过盈配合的竖向卡块，既方便弹性垫块快速地安装在手指上，又方便弹性垫块快速地从手指上拆卸下来，操作简单，拆装速度快，方便更换弹性垫块。
基本信息
专利标题 ：
一种楦头夹爪垫块快换结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921280928.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210611211U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
方荣黄天然张晓毅
申请人 ：
泉州市新天智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市陈埭镇湖中村北片205号
代理机构 ：
泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑浩
优先权 ：
CN201921280928.4
主分类号 ：
A43D21/12
IPC分类号 ：
A43D21/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D21/00
楦鞋机
A43D21/12
有楦夹、鞋形夹、滑片、拉带或类似物以使鞋尖或鞋跟部在鞋楦上成型
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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