一种转盘式鞋底自动喷胶机
授权
摘要
本实用新型公开了一种转盘式鞋底自动喷胶机,包括机架,所述机架上安装有由回转驱动装置驱动其水平旋转的转盘,所述转盘的周边沿其旋转方向依次设有取放工位、摄像工位和喷胶工位,所述转盘的摄像工位上方设置有能够水平移动的3D扫描摄像装置,所述3D扫描摄像装置的摄像方向朝向转盘的顶面,所述转盘的喷胶工位上方设置有协作机器人,所述协作机器人的末端固定连接有胶枪安装板,所述胶枪安装板上固定安装有喷胶枪,所述喷胶枪的出胶方向朝向转盘的顶面,所述回转驱动装置、3D扫描摄像装置、协作机器人和喷胶枪均电连接至控制装置。本实用新型设计新颖、结构紧凑、喷胶效率高且喷胶效果好。
基本信息
专利标题 :
一种转盘式鞋底自动喷胶机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921280929.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210432950U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
廖艺琳王森黄天然林森林
申请人 :
泉州市新天智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市晋江市陈埭镇湖中村北片205号
代理机构 :
泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑浩
优先权 :
CN201921280929.9
主分类号 :
A43D25/18
IPC分类号 :
A43D25/18
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D25/00
黏合鞋部件的装置
A43D25/18
涂敷黏合剂于鞋部件上的装置
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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