一种转盘式鞋底自动喷胶机

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摘要

本实用新型公开了一种转盘式鞋底自动喷胶机，包括机架，所述机架上安装有由回转驱动装置驱动其水平旋转的转盘，所述转盘的周边沿其旋转方向依次设有取放工位、摄像工位和喷胶工位，所述转盘的摄像工位上方设置有能够水平移动的3D扫描摄像装置，所述3D扫描摄像装置的摄像方向朝向转盘的顶面，所述转盘的喷胶工位上方设置有协作机器人，所述协作机器人的末端固定连接有胶枪安装板，所述胶枪安装板上固定安装有喷胶枪，所述喷胶枪的出胶方向朝向转盘的顶面，所述回转驱动装置、3D扫描摄像装置、协作机器人和喷胶枪均电连接至控制装置。本实用新型设计新颖、结构紧凑、喷胶效率高且喷胶效果好。

基本信息

专利标题：

一种转盘式鞋底自动喷胶机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921280929.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-08

授权号：

CN210432950U

授权日：

2020-05-01

发明人：

廖艺琳王森黄天然林森林

申请人：

泉州市新天智能科技有限公司

申请人地址：

福建省泉州市晋江市陈埭镇湖中村北片205号

代理机构：

泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑浩

优先权：

CN201921280929.9

主分类号：

A43D25/18

IPC分类号：

A43D25/18