本实用新型公开了一种卡扣式脚垫组装设备，其中，在定位工装托板的仿形托部贯穿开设有多个配合孔，各配合孔分别上下贯穿定位工装托板的仿形托部以及定位工装托板的底面，各配合孔分别与工件相应的脚垫安装孔竖直对齐；各抓料杆分别固定于定位工装托板的下方，且活动插嵌于相应的配合孔，各抓料杆的顶部分别设置有一用作抓取脚垫元件的抓料装置，抓料装置与仿形托部之间作竖直方向的错开配合。与现有技术相比，这个组装设备能够快速定位工装工件以及脚垫元件，通过拉扯方式，使多个脚垫元件同时卡嵌于相应的安装孔内，实现了卡扣式脚垫的自动组装，免除人工对位以及人工压装。