本实用新型公开了一种石油开采油桶灌装设备，包括底板和侧支板，所述底板顶面通过支座连接有转动盘，且转动盘侧壁开设有从动齿。本实用新型中，采用了伺服电机、接触开关、转动盘和夹持环，将油桶放在转动盘顶面，伺服电机带动油桶逆时针转动，油桶逆时针转动至油口触碰接触开关时，伺服电机停止转动，第三气缸伸长推动夹持环夹持住油桶，此时，第一气缸缩短，第二气缸伸长，推动注油管进入油口内部进行注油，伺服电机、接触开关和转动盘的设置完成自动对准的目的，省去了人工对准的麻烦，提高了注油效率，同时，夹持环夹持住油桶外壁，固定油桶，避免油桶歪倒而导致原油外泄，提高注油的稳定性。