本实用新型公开了一种智能艾灸头，包括：支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；还包括：三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。本实用新型的智能艾灸头，通过三个距离传感器测量艾棒燃烧头距离人体皮肤表面的距离，防止烫伤，起到安全保护的作用，而且因为三个距离传感器同事坏的几率低，因此安全保护更可靠；此外，还可以通过三个距离传感器调整艾棒的位姿，使艾棒的中心线始终垂直于人体皮肤。