本实用新型涉及一种无气轮胎及模具，无气轮胎包括轮毂、内支撑件和轮胎主体，轮胎主体采用聚氨酯橡胶浇注成型，并且内支撑件置于轮胎主体内；轮胎主体装配在轮毂上，两者的装配结合面上通过设置凹凸结构进行周向方向的定位。模具包括上模、下模和液压合模盘；上模固定设置，下模安装在液压合模盘上；液压合模盘能上下升降；上模的上方设置有顶杆机构，下模是由至少八块弧形板组合在一起形成一个和轮胎主体相匹配的浇注区域。本申请中轮胎主体采用聚氨酯橡胶浇注一体成型，并且内支撑件浇注在轮胎主体内，全封闭包裹的轮胎主体接近现有的有气轮胎形状，但是比有气轮胎安全可靠，强度高，耐磨性好，寿命长，适合大规模的自动化生产加工。