本实用新型公开了一种无人驾驶观光车底盘，包括车架及安装在车架上的两个驱动轮、两个转向轮、驱动电机、整车控制器VCU、转向制动系统和电源系统；车架的前部安装有控制面板和紧急制动开关；两个驱动轮安装在车架的后部，驱动电机的输出端经主减速器和差速器与连接两个驱动轮的轮轴相连，用于驱动两个驱动轮旋转；两个转向轮安装在车架的前部，转向制动系统包括转向系统和制动系统，转向系统和制动系统分别与两个转向轮相连，用于控制两个转向轮的转向和制动。该底盘通过驱动电机驱动两个驱动轮旋转，并通过力的传递作用推动两个转向轮运动，该底盘结构简单、可靠性高、适用性强，能够实现所需功能的无人驾驶观光车的快速设计和更新换代。