本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种齿轮清洗机，包括壳体，所述壳体内设置有清洗槽，清洗槽外侧均匀设置有超声波换能器，壳体内底面设置有驱动电机，驱动电机上设置有套杆，套杆上端穿过清洗槽，套杆内设置有用于连接固定柱的伸缩杆，伸缩杆上端设置有用于承接齿轮的托板，固定柱侧面设置有至少一个凹槽，凹槽内设置有通过弹簧连接的卡块，固定柱顶面设置有用于连接螺柱的通孔，螺柱顶面设置有夹板。本实用新型结构合理，齿轮在托板上旋转进行粗洗去除表面较多的污渍，此时齿轮表面残留的难以清洗的污渍通过超声波清洗进行精洗，有利于提高清洗效果，固定柱、弹簧、卡块、托板和夹板的配合将齿轮固定，防止其脱落。