本实用新型实施例公开了一种磁悬浮驱动装置，包括固定设置的线圈、固定设置的陶瓷支撑柱以及活动连接在陶瓷支撑柱上的永磁铁转子，永磁铁转子呈半球状且顶部为平面，永磁铁转子的底端中部开设有容纳槽，陶瓷支撑柱固定设置在容纳槽内，线圈固定包裹在永磁铁转子底部半球状外侧且线圈与永磁铁转子之间具有间距，线圈的顶部不高于永磁铁转子的顶部。线圈产生的磁场能够使永磁铁转子平稳支撑在陶瓷支撑柱上，利用线圈的电流变化能够使永磁铁转子悬浮，因此转动过程与周围容器互不接触。永磁铁转子和转叶在转动过程中的位置和转力矩大小完全由电磁浮力控制，转动过程没有机械支架和活动部件，减少了传统机械支架对泵体内液体的损伤。