本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，且公开了一种双列角接触轴承装配机构，包括支架，所述支架的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的顶部连接的顶架中部设有压装机构。该双列角接触轴承装配机构，通过启动气缸带动压装台上升至工作台的上方，再利用弧形卡块对压装台上的轴承进行卡固，再通过启动压装机构完成轴承的压装，并在压装完成后，启动气缸带动压装台下降至工作台的下方，此时，启动第一电机带动转轴转动，从而带动固定座转动，进而将压装台上装配好的轴承卸下，实现轴承装配完成后的自动卸料，使用方便简单，可减少人工干预，自动化程度高，提高了轴承装配的效率。