本实用新型公开了一种公路工程修复用灌缝装置，包括机体、调节机构、控制箱，所述机体的底部表面一端中部竖直设有导向轮，所述箱门后侧的机体内壁底端通过安装座横向固定设置有混料罐，所述控料箱一侧的混料罐顶部表面横向固定设置有增压泵，所述机体远离混料罐一侧内壁顶端竖直设有旋转电机，所述调节机构包括激光雷达、支撑臂、注胶枪，所述调向杆的侧面中部通过卡箍斜向活动设置有液压伸缩杆，所述控制箱固定设置在箱门一侧的机体前侧表面上端。本实用新型能够根据激光雷达探测缝隙的位置通过旋转电机调控调向杆旋转以改变支撑臂的角度，利用液压伸缩杆和支撑臂能够及时调控注胶枪枪口的位置以保证灌缝可靠，使用效果好。