本实用新型的一种方便收集碎屑的齿轮自动化打磨装置，属于机械加工设备技术领域。包括除尘装置和打磨装置，除尘装置包括外壳、风扇和碎屑收集机构，打磨装置包括转动电机、伸缩架和夹持块，打磨装置设置于外壳内，风扇和碎屑收集机构分别设置于外壳的两侧，外壳的底座上设有支撑块，该支撑块上设有伸缩架和固定块，伸缩架远离旋转轴的一端连接有夹持块，夹持块夹持有齿轮，打磨头通过转轴与固定块连接，固定块上设有转动电机用于驱动转轴，打磨装置在打磨齿轮的时候，通过风扇对打磨齿轮产生的碎屑进行吹扫，并将碎屑吹向碎屑收集机构的钢板上，电磁铁通电，产生磁力，磁力对碎屑进行吸引并将碎屑收集到钢板上，便于对碎屑进行收集清理。