本实用新型公开了一种轴承智能润滑与废油回收系统,包括润滑系统、油脂传感器、控制装置及废油收集系统；所述的润滑系统包括多个分别装有不同润滑剂的润滑泵，不同润滑剂之间相互兼容；多个润滑泵并联在主管路上，主管路的出油口连接分配器，分配器的出油口连接轴承进脂孔；所述的油脂传感器安装在轴承上，控制装置分别与各润滑泵、油脂传感器及废油收集系统连接。本实用新型在监测轴承内的油脂状态基础上控制不同润滑泵工作，从而使轴承处于良好的润滑状态，使轴承内的润滑剂特别是脂状润滑剂保持合适的流动性，进而使废油收集系统有较好的抽收效果。本实用新型还可以实现对轴承的自动清洗功能。