本实用新型公开了一种立式机床刀头更换机构，包括底座，所述底座的水平端一侧焊接有两个连接杆，且两个连接杆的一端转动连接有中心轴，所述中心轴设置有两个，且两个中心轴之间通过支撑杆焊接，所述两个中心轴上均转动连接有一组第一齿轮盘。本实用新型中，驱动伺服电机进行运转，伺服电机通过中心轴传动第一齿轮盘进行转动，从而使得第一链条传动支杆运动，在合适的刀头运动至顶部一组第一齿轮盘的顶部时，伺服电机停止运转，驱动夹持机构向下进行运动，从而使得夹持机构与刀头之间进行夹持配合，在完成夹持后，夹持机构向上运动，从而将刀头从横杆上取下，以此完成对于刀头的更换，不需多余的机械手臂进行辅助，成本更低。