本实用新型公开了一种隔离开关触头检修专用装置，包括，传动杆和支撑座，支撑座通过角度定位装置同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆和第二连杆剩余的一端分别与打磨头和第三连杆的一端铰接；打磨头的尾端与第四连杆一端固定；第一连杆的另一端与第三连杆的另一端铰接；打磨头内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴连接，扭矩输出轴与清理打磨检修刷连接；朝向扭矩输出轴的打磨头上设有若干个摄像头，摄像头通过通讯线与地面的图像接收器连接。有益效果：通过特殊比例的四杆结构，满足各型号220kV隔离开关不同位置触头的检修工作，提高了检修效率，避免了传统检修作业中人员登高带来的高空坠落和高压触电危险。