一种震动按摩与艾灸机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头，右机械臂包括依次连接的肩关节轴、连接筒一、上臂关节轴、连接筒二、前臂关节轴、连接筒三和腕关节轴，腕关节轴前端设置有可固定艾灸筒和振动头的固定装置，肩关节轴、上臂关节轴、前臂关节轴和腕关节轴内均设置有驱动右机械臂动作的关节模组组件，右机械臂在各关节模组组件的作用下可产生各个方向的弧线运动、复合直线运动，进而带动振动头进行按摩或固定艾灸筒进行艾灸，振动头和关节模组组件均与控制器连接。该装置通过机械臂抓住按摩头，由机械承受振动引起的反馈冲击，节省人力资源，降低劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种震动按摩与艾灸机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921289807.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN211132080U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
刘春杨君王梦丞杨鑫
申请人 ：
武汉芮海医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路以南、佛祖岭二路以东葛洲坝太阳城18幢5层1号-2
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严超
优先权 ：
CN201921289807.6
主分类号 ：
A61H23/02
IPC分类号 ：
A61H23/02 A61H39/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H23/00
叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩
A61H23/02
用电或磁驱动的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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