本实用新型提供了一种矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车、前推拉小车、连接小车、传动装置、小车运行轨道、拉爪起爪装置和推爪起爪装置；后推拉小车、所述连接小车和所述前推拉小车依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道来回移动；拉爪起爪装置、推爪起爪装置成对组合设置，位于前推拉小车和后推拉小车初始位置的正下方；推拉爪小车含双不倒翁推拉爪。本实用新型灵巧可靠，机构简单，造价低、施工维护方便；推拉爪小车的双不倒翁结构，且推爪和拉爪不相互抵触；适用与矿山车场，装载站，交通隧道，城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆。