一种油罐车不登高注液智能控制装置,包括注液管，所述注液管为伸缩波纹管，注液管上端通过法兰盘与油管路连接，在法兰盘上设置固定托板，在固定托板上设置升降机构电机、升降机构和智能液位摄像头，所述升降机构的拉伸杆下端设置连接板，所述连接板与注液管下端固定连接，在所述连接板上设置雷达液位仪；该装置还包括内设手动开关和红外遥控开关、电源模块、视频服务器、雷达液位仪控制器和升降机构电机正反转控制电路的控制箱。取代原来罐车司机必须要登上罐顶挂和卸“炉筒子”以及观察罐内液位的作业，解决在执行装车任务时的重大安全隐患问题；提高了工作效率和车辆利用率，大大缩短了作业时间，节省油耗，增加台班数，不污染周围环境。