本实用新型公开了一种单轴齿条滑动送料装置，包括机架、导向轨，其中导向轨顶部设有齿条且齿条沿导向轨长度方向设置，导向轨顶部设有下夹板且下夹板沿导向轨长度方向设置，下夹板顶部设个若干个通孔，下夹板上设有上夹板且上夹板通过销轴与通孔连接，导向轨的下方设有至少一组支撑架，支撑架顶部设有第一高度调整机构，第一高度调整机构顶部固定有安装座，安装座上转动设置有滚筒且滚筒与导向轨底部滑动配合连接，机架设于导向轨下方，机架上螺栓安装有第二高度调整机构，第二高度调整机构上螺栓安装伺服电机，伺服电机的输出轴平键联接齿轮且齿轮与齿条啮合。其有益效果是：可针对物料大小进行送料轨道的升降调整且操作简单、功能完善。