本实用新型涉及公路运输超高预警装置，有效的解决了超高车辆违章通行以及限高栏被撞坏的问题；其解决的技术方案包括底板，底板右端固定连接有限高支架，限高支架上滑动连接有固定安装轴，固定安装轴上固定连接有红外线探头，红外线探头一侧固定连接有通行指示灯，限高支架上端转动连接有提升转轴，提升转轴同轴固定连接有提升驱动线轮，提升驱动线轮通过钢丝连接有提升从动线轮，提升转轴前段同轴固定连接有转轴从动线轮，限高支架下端转动连接有与转轴从动线轮通过皮带连接的转轴驱动线轮，底板前侧固定连接有位于限高支架左侧的控制柜，红外线探头以及通行指示灯均与控制柜连接；本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。