新型全方位移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型全方位移动平台，包括底盘、顶板、电机驱动板、系统板和蓝牙控制器，底盘与顶板通过铜柱连接，在顶板上安装有LED显示器。在底盘下安装有四个麦克纳姆轮和与之对应的四个电机，在底盘上安装有系统板、电机驱动板和红外传感器，所述系统板通过电机驱动电路分别与四个电机相连，用于控制电机的速度和正反转，所述系统板通过LED显示电路与LED显示器相连，用于显示平台的运动状态，所述系统板与蓝牙接收器相连，用于接收蓝牙控制器发出的信号，所述系统板与红外传感器相连，用于检测平台与周边环境的距离。该平台基于STM32和麦克纳姆轮，减少了转弯的空间，能够在狭窄的环境下正常工作，省时省力，运行安全。
基本信息
专利标题 ：
新型全方位移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921291165.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210617740U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
张凯华肖宜辉
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
陈海滨
优先权 ：
CN201921291165.3
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12 G01V8/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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