本实用新型属于钻井设备技术领域，提出了一种钻井泥浆连续循环阀及设备，包括一种钻井泥浆连续循环设备，包括连续循环阀，还包括钻杆；自封装置，用于从周向围住所述侧阀口并向其送入钻井液；流程调控阀，包括第一调控进口、第一调控出口、第二调控出口；上管线，一端与所述第一调控出口连接，另一端用于将钻进液输送至所述钻杆内；下管线，一端与所述第二调控出口连接，另一端与所述钻井液进口连通将钻井液输送至所述侧阀口。通过上述技术方案，解决了现有技术中连续循环钻井技术连续循环阀需使用快速接头进行快速连接虽然可以基本实现不间断，但是仍然存在接钻杆时管路频繁移动以及带管移动存在危险事故发生的问题。