一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构

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摘要

本实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉紧，预紧机构压簧收缩，吸收能量，当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力，这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上，从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时，左右预紧机构交替工作，完成左右侧鲍登线预紧。

基本信息

专利标题：

一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921293599.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-12

授权号：

CN210307809U

授权日：

2020-04-14

发明人：

郭士杰陈强张毅孙磊高志宇

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张国荣

优先权：

CN201921293599.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00