本实用新型公开了一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，其上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装门相对应，门上设有两个分别于摄像机及激光雷达相对应的开口。本实用新型的设备采用的激光雷达集成度高，通用性强，安装方便，用螺栓和定位销即可固定。