本实用新型公开了一种空轴自动收集装置，包括自动取存机构自动进轴输送及定位机构、空轴收集槽和框架；所述框架至少包括四根立柱以及固定在立柱顶端的两根侧横杆和两根端横杆；所述自动进轴输送及定位机构用于输送空轴至自动取存机构的下方，其包括输送机构和设置于输送机构上的导向定位机构；所述自动取存机构用于抓取空轴和卸放空轴，其包括安装于框架上的移动式悬臂梁抓取机构和驱动悬臂梁抓取机构前后移动的传动机构；空轴收集槽用于盛放自动取卸机构卸放的空轴；其中，所述自动进轴输送及定位机构和空轴收集槽均设于框架内。该装置自动按顺序码垛堆放，能实现轻拿轻放，无噪声，不会对空轴造成损伤，方便快捷，效率高，提高了轴的使用寿命。