基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮，包括：微控制单元，CAN总线接口单元，编码器接口单元，轴选接口单元和倍率选择接口单元，其中，微控制单元分别与CAN总线接口单元、编码器接口单元、轴选接口单元和倍率选择接口单元相连接；CAN总线接口单元通过CAN总线连接电子手轮扩展装置和运动控制卡；编码器接口单元连接电子手轮的编码器；轴选接口单元连接电子手轮的轴选开关；倍率选择接口单元连接电子手轮的倍率选择开关；微控制单元将脉冲信号、轴选信号和倍率选择信号发送到运动控制卡。本实用新型缓解了现有技术中存在的电子手轮的连接线较多和安装施工难度大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921295920.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN209992855U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
熊新建
申请人 ：
广东三维家信息科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天河软件园软件路15号（孵化二期F栋）9楼902室（仅限办公用途）
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘亚飞
优先权 ：
CN201921295920.5
主分类号 ：
G05B19/18
IPC分类号 ：
G05B19/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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