本实用新型属于汽车天线设计技术领域，涉及一种雨刷器、雨刮装置及汽车。该雨刷器包括摆臂以及刮片，所述摆臂包括摆臂本体以及天线模块，所述摆臂本体的第一端转动连接在车身上，所述刮片安装在所述摆臂本体的第二端上，所述天线模块包括天线本体以及线束，所述天线本体固定连接在所述摆臂本体上，所述线束的第一端与所述天线本体电连接，所述线束的第二端与汽车的控制器电连接。该雨刷器将天线模块变成雨刷器的一部分，不用再额外设计汽车的天线器件，也不用在车上预留天线的安装位置，节约了设计成本及用料成本等，为整车设计腾出了一定的空间，使得汽车更加简洁美观。