一种用于测量具有轮毂电机的车辆的速度的设备，包括：锁定螺母部件，其被固定到通过接收轮毂电机的功率而旋转的旋转轴的外部部分，并且限制位于旋转轴的外侧的轴承部件的运动；连接部件，其耦接到锁定螺母部件；磁体部件，其具有磁力并且被固定到连接部件；以及速度传感器部件，其被安装成与磁体部件分离并且测量磁体部件的旋转。根据本公开，在用于测量具有轮毂电机的车辆的速度的设备中，由于磁体部件安装在通过接收轮毂电机的功率而旋转的锁定螺母部件上，所以测量部件的位置可以不同地变化，由此可以提高设计自由度。