一种磁吸舵机及磁吸舵机系统
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摘要

本申请属于磁吸舵机技术领域,主要提供了一种磁吸舵机及磁吸舵机系统,所述磁吸舵机包括:磁吸舵机处理器;分别与所述磁吸舵机处理器连接的公座和母座;接收所述磁吸舵机处理器发送的控制指令,并根据所述控制指令进行运动的马达;以及用于对所述磁吸舵机处理器、所述公座、所述母座以及所述马达进行固定的磁吸舵机座子,通过在母座上设置多个母座参考电压端口,使得相邻磁吸舵机的公座与本磁吸舵机的母座接入时可以自动识别其接入方向,解决了磁吸舵机结构的限制使得磁吸舵机存在机械限位,不同的接入方向存在不同的限位,若磁吸舵机系统无法获知接入方向时会导致磁吸舵机无法按照正确的设定逻辑进行动作的问题。

基本信息
专利标题 :
一种磁吸舵机及磁吸舵机系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921296843.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-06
授权号 :
CN210551228U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
王忠良周升熊友军
申请人 :
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
张杰
优先权 :
CN201921296843.5
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10  B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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