本实用新型公开一种内装式三轴铰链结构，包括第一轴安装部分、第二轴安装部分和第三轴，第一轴安装部分固定连接在机架的铝型材上，第二轴安装部分安装在机架的机箱门上，第一轴安装部分通过左连接板连接第三轴，第二轴安装部分通过右连接板连接第三轴，第一轴安装部分与左连接板的连接端设有型材突出部，第一轴安装部分与左连接板之间的最大旋转角度为119度，右连接板连接第二轴安装部分的连接端设有倾斜伸出的连接臂。本实用新型的内装式三轴铰链结构运用于型材框架的机箱门上，能够实现机箱门由关闭状态向外打开180度，而且本申请还设置了型材突出部，第一轴安装部分与左连接板之间的最大旋转角度为119度，型材突出部能够防止型材向内转动。