本实用新型涉及老性评价技术领域，且公开了一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体底部的前后两侧均固定安装有数量为两个的固定块。该用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集设备，通过无人机本体带动整个装置在空中飞行，此时微型电机开始运作，其输出轴旋转的时候带动了三维扫描仪旋转，而所述卡套与连接柱之间的夹角为三十度，使得三维扫描仪不是垂直于地面的，在定点的时候三维扫描仪的旋转能够有效的增加其扫描的范围，经三维扫描仪，用来侦测并分析环境的形状与外观数据，对老年人的活动以及生活环境进行扫描，然后进行数据采集，达到了实用性高的目的。