本实用新型公开了一种集装箱轮式运输装置，包括自主式机器人驱动车、支撑腿、第一托杆和限位板，所述自主式机器人驱动车的车尾安装有第一连接件，所述第一连接件通过螺母与连接柱相连接，所述连接柱固定在运输车车身上，所述运输车车身的底部设置有运输车车轮，所述运输车车身的顶部安装有液压缸和转轴，所述第一托杆和第二托杆的顶部设置有支承板，所述支承板的两端固定有第一限位块，所述支承板的中部安装有第二限位块，所述支承板的顶部设置有集装箱。该集装箱轮式运输装置通过两个托杆向下转动，带动支承板下降，直至支撑腿接触到地面，支承板上的集装箱被卸至地面，货物能及时卸载，不需要另外调借吊装设备增加运输成本，不必浪费大量时间。