本实用新型提供了一种步履式行走螺旋打桩机，包括底座、滑移机构、机架、打桩机本体和顶升机构；所述滑移机构安装在所述底座的底部，所述机架的一端转动安装在所述底座上，所述机架包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端铰接，所述顶升机构设置在所述机架和所述底座之间；通过在底座的下方安装滑移机构，对底座以及安装在底座上的装置进行转移，使得装置就是一个单独的设备，可自行的移动，便于使用，避免了施工搭建的工序，降低工时的消耗，节省人力物力；将机架设置成可折叠的第一轨道和第二轨道，减小机架的空间占有体积，便于运输，且增加了机架的长度，便于钻孔，提高了工作效率，降低生产成本。