本实用新型公开了一种冲压机自动上料装置，包括支架；原料暂存机构，至少包括原料暂存腔，原料暂存腔具有一出口；原料夹持机构，至少具有可相互夹合的两夹爪，两个夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；原料限位机构，位于原料暂存机构和原料夹持机构之间，控制原料暂存机构内的原料逐个进入原料夹持腔，直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换，可以实现快速高效的上料，将原料送入到下模具内，并且在夹爪带动原料向下模具移动到一定位置时可模拟工人的将螺母初形件推出下模具的动作，实现螺母初形件的下料，同时向下模具上料。