本实用新型公开了一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座、螺纹杆、调节轮、竖板、第二气缸、夹块、滑槽、轴承、弧形填充块、卡槽、滑块和弧形槽。本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。