一种可变形灌木修剪刀具

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摘要

本实用新型涉及一种可变形灌木修剪刀具，其特征在于，包括依次连接的多段子刀具，相邻子刀具间通过舵机转动连接，首段子刀具通过舵机、联轴器与修剪电机的输出轴连接，所述各舵机、所述修剪电机分别与控制器连接；所述子刀具包括锯齿状定刀片、锯齿状动刀片和直流电机，所述锯齿状定刀片固定在刀架上，所述直流电机通过电机支架设置在所述刀架上，所述直流电机的输出轴与一体式曲柄滑块连接，所述一体式曲柄滑块与设置在所述锯齿状动刀片上的导轨配合以带动所述锯齿状动刀片贴合所述锯齿状定刀片发生来回错动，所述锯齿状动刀片与所述刀架之间还设置有错动导向机构。本实用新型自动化程度高、修剪准确高效、能适用于不同形状灌木的修剪。

基本信息

专利标题：

一种可变形灌木修剪刀具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921302093.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-13

授权号：

CN210610395U

授权日：

2020-05-26

发明人：

刘坤澎张鹏牛子杰王龙宁

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921302093.8

主分类号：

A01G3/04

IPC分类号：

A01G3/04