本申请公开了一种生产豆浆的竖向熟化装置，属于食品加工领域。一种生产豆浆的竖向熟化装置包括：熟化罐、原料入口、水蒸汽入口和原料出口，所述熟化罐形成熟化腔，所述原料入口、水蒸汽入口、原料出口分别与所述熟化罐连通；所述熟化腔内沿所述熟化罐顶部至底部方向设置搅拌器、蒸汽管道和螺旋推送部。本申请的竖向熟化装置适于豆浆原料的熟化，且熟化效率高，原料熟化均匀，熟化装置不易堵塞，原料中的水含量容易控制设置。本申请的熟化装置用高压水介质对原料进行熟化，熟化时间短，大豆的蛋白质变性率低，制得的豆浆的营养高、口感好。