本实用新型公开了一种万向球铰接型钢连接装置，包括球座、半圆形法兰卡块、球头、球柄、第一连接板和第二连接板，球座的中端设置有呈半球状的球窝，球窝上设置呈垂直交叉分布的油槽，油槽的底端设置进油通孔，进油通孔延伸至球座的外侧连接有黄油嘴，球窝内设置有球头，球头通过呈对称分布的半圆形法兰卡块卡在球窝内。本实用新型万向球铰接型钢连接装置，球头可在球座内进行任意角度的旋转，结构简单实用，可进行万向铰接，第一连接板和第二连接板均通过高强度螺栓与型钢端面焊接的端面板连接，拆装方便且可循环使用，通过黄油嘴可向进油通孔内注入黄油并使黄油进入油槽内，油槽内的黄油可对球座和球头进行润滑，起到良好的润滑和防锈作用。